手术机器人

早期癌症精准诊疗介入手术机器人的临床转化项目

本项目采用全新的AI辅助手术导航机器人技术，解决早期癌症的微创精准手术定位的国际难题。项目独创性地引入电磁导航技术、手术机器人技术作为整个系统的基础，围绕软组织漂移难题提出了新型呼吸矫正模型，为胸腹腔穿刺介入手术和治疗提供了全新的方法。

采用成熟的六自由度机器臂，精度达0.1mm。机器人与新型电磁导航定位技术结合，解决了磁干扰问题。可精确定位小于5mm以内的病灶，平均手术时间低于2min，一针到位，总辐射量远低于传统CT引导。该技术已在内蒙进行推广落地。